百度、小馬智行開啓自動駕駛無人化路測，在中國超大城市首次發放通知書，意味着“方向盤後無人”的自動駕駛服務正式開放，中國在自動駕駛領域邁出了實質性的一步。百度、小馬智行開啓自動駕駛無人化路測。
百度、小馬智行開啓自動駕駛無人化路測1
4月28日，在北京市高級別自動駕駛示範區（以下簡稱示範區）舉行的乘用車無人化道路測試與示範應用管理實施細則（以下簡稱《實施細則》）發佈會上，百度、小馬智行兩家公司獲得了北京市智能網聯汽車政策先行區首批“無人化示範應用道路測試”（簡稱無人化）通知書，這是繼去年11月兩家公司獲得示範區首批自動駕駛出行服務商業化試點許可後的商業化測試資質再升級。
去年兩家公司獲准的是向公衆提供“主駕駛位有安全員”的自動駕駛出行服務（Robotaxi），而此次則是獲准向公衆提供“主駕駛位無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛出行服務，即“方向盤後無人”的自動駕駛出行服務。另外，兩家公司原先20平方公里的自動駕駛測試區升級爲60平方公里。
小馬智行自動駕駛汽車在行駛中（圖片來源：企業供圖）
據瞭解，在“主駕駛位有安全員”的自動駕駛出行服務方面，兩家均已向公衆提供了超2萬單的運營服務。資質再升級的背後則是，兩家公司順利完成了無人化技術規範中的10個新增檢測項目，並通過專家評審。
小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍表示：“無人化載人示範應用的頒發是行業從無人化道路測試向無人化商業化試點過渡的關鍵政策節點，同時承載行業意義和技術意義。首批獲得無人化示範應用許可，小馬智行再次走在自動駕駛技術以及商業化發展的最前沿，爲今後自動駕駛技術更爲廣泛的市場應用打下堅實基礎。”
而百度智能駕駛事業羣副總裁、首席安全運營官魏東在4月28日表示，今年下半年一定會讓自動駕駛出行的無人化實現商業落地。當被問及“自動駕駛汽車副駕何時沒人”時，魏東稱：“保守點半年以內，反正很快。”
百度汽車機器人部總監徐寶強則表示：“從技術的角度來講，我們並沒有嚴格區分說副駕有沒有人。”
魏東和徐寶強均認爲，只要主駕位置沒有人，安全員坐在副駕還是坐在後排對汽車整體運營影響不大。魏東稱：“一攬子監管政策釋放出來後，我們現在先跑起來，把示範運營的效應先做起來。商業化其實從監管方的管理流程來講，事前、事中、事後已經有完善的制度，我們認爲是在一個季度左右的時間，至少在下半年一定會實現無人化的商業落地。”
此次，百度將會先期投入了10輛“無人車”，後續計劃再增加30輛“無人車”。目前，百度“無人車”駕駛運營時間爲10:30~16:00，用戶可免費試乘試坐。
《每日經濟新聞》記者通過蘿蔔快跑APP試乘此次的新版“無人車”時發現車內有三塊顯示屏，分別爲兩塊後排顯示屏和一塊中控屏，這三塊顯示屏的畫面不僅會模擬出“無人車”的行駛路線，還會模擬出“無人車”前方的行人、卡車、小轎車等交通單元；車內另有多組攝像頭，它們也會將監控畫面實時傳回給百度後臺控制中心，以保障“無人車”的運營安全。
百度自動駕駛汽車 圖片來源：每經記者 崔智明 攝
另外，車內中央扶手處還有一個紅色緊急制動按鈕，坐在副駕位置上的安全員向記者表示，新版“無人車”的限速爲45Km/h，此前爲60Km/h；他由主駕位置調換到副駕位置，將無法操控方向盤和制動踏板，緊急情況下也基本由車輛自行控制解決。因此，試乘全程下安全員並未進行任何操作。
百度目前在北京有600多個乘客上下車站點。百度方面認爲，未來自動駕駛出行的無人化程度越高，越需要通過站點來對人、車雙方進行約束。徹底無人化之後，乘客不需要向司機確定自己的上車位置，也不可能再出現乘客打電話讓司機再向前走10米的情況，因此上下車站點只能是雙方默認的位置。
圖片來源：企業供圖
此外，一個站點不能頻繁上下車接乘客，不能出行一次性來了三輛車來接人的情況；也不能讓乘客步行的距離太遠，因此在保證交通安全的情況下，站點設計是今後運營管理需要磨合的一點。
Robotaxi將對網約車市場格局帶來怎樣的衝擊？對此，魏東打了個簡單的比方：“現在的網約車再怎麼改革，無非是綠皮火車做了點發動機改進，以前是火車站售票、現在變聯網售票了；而自動駕駛出行提供的是高鐵，百度現在做的是讓乘客從220公里/小時開始接受動車，然後接受350公里/小時，最終做到接受500公里/小時。”
百度、小馬智行開啓自動駕駛無人化路測2
中國自動駕駛發展再現新突破！4月28日，北京發放無人化載人示範應用通知書，百度成爲首批獲准企業，旗下自動駕駛出行服務平臺蘿蔔快跑，正式開啓無人化自動駕駛出行服務。
在中國超大城市首次發放通知書，意味着“方向盤後無人”的自動駕駛服務正式開放，相關市場主體可在北京市高級別自動駕駛示範區60平方公里範圍內，進行公開道路的無人化自動駕駛載人示範應用。應該說，這是中國在自動駕駛領域邁出了實質性的一步。
當前，自動駕駛已成爲全球創新版圖、經濟結構再度重構的焦點領域。我國自動駕駛也已進入落地關鍵期，在覈心技術研發和產業化應用方面均達到國際領先水平，亟須解決的是運營資質、產品合規、監管合規等制度性建設。
作爲超大城市的北京，積極搶抓戰略機遇，持續加大政策先行先試力度——2018年3月，北京率先推出允許在公開道路自動駕駛測試的管理規定，並在經過一系列考覈後，頒發了首批五張自動駕駛測試牌照；
2020年11月，北京發佈了道路測試管理規定修訂版，允許企業開展無人化道路測試；2021年10月和11月，北京又發佈了無人化道路測試許可和自動駕駛出行服務商業化許可。今日，北京允許“方向盤後無人”，支持百度等首批企業開啓無人化自動駕駛出行服務。
北京的探索，對我國自動駕駛行業意義重大。無人化正成爲全球自動駕駛技術、產業競爭的制高點，如今百度等企業開啓自動駕駛出行服務“無人化”實踐，是自動駕駛出行服務由測試階段邁入商業化運營的關鍵一環，也是機器能夠代替人力的重要考量。在安全制度的保證下，企業通過實踐才能打磨出真正的自動駕駛出行服務。
在國際自動駕駛無人化的競爭中，主要競爭點就在政策創新。哪個國家能出臺更具突破力的創新政策，率先實現規模化商用，更早去掉安全員，實現無人化，就能在國際競爭中贏得主動。北京已經搶佔先機。
政策先行，才能激發自動駕駛領域的創新能力。當務之急，就是要進一步突破與技術、產業發展不相適應的政策瓶頸。在人工智能“大爆發”來到之前，要先妥善解決好應用中政策滯後問題，構築在我國全球自動駕駛發展中的產業競爭力。
對此，應繼續做好四個方面工作：一是引導並支持地方政府出臺政策，明確支持無安全員的無人車上路，打造全無人自動駕駛汽車的載人運營政策先行區；二是加快《道路交通安全法》的修訂和發佈實施，從國家層面爲加快自動駕駛汽車規模化商用、無人化奠定法律基礎；
三是適度超前建設智能交通基礎設施，發揮5G的遠程控制優勢，通過車路協同促進交通效率和安全性的大幅提升，帶動汽車產業向智能化和網聯化的轉型升級；四是加快建立道路智能化分級國家標準，加快傳統交通智能化升級。
當前，我國在人工智能領域已具備成爲全球領軍者的基礎和條件。我們有理由相信，以人工智能爲關鍵技術的自動駕駛，將驅動我國汽車產業轉型以及數字經濟的蓬勃發展，助力中國經濟邁向更高質量的發展。
百度、小馬智行開啓自動駕駛無人化路測3
自動駕駛行業連迎利好。繼4月24日小馬智行取得全國首個出租車運營許可後，4月28日，北京發放無人化載人示範應用通知書，包括百度、小馬智行等在內的首批企業，正式開啓無人化自動駕駛出行服務。這意味着“方向盤後無司機”的無人駕駛服務第一次在中國超大城市開放。
艾媒諮詢CEO兼首席分析師張毅表示，這一系列動作爲多年來默默付出的無人駕駛企業帶來了曙光，將極大加快自動駕駛商業化的進程。未來，自動駕駛這個賽道及其相關產業或將成爲資本的熱土。
國內首開乘用車無人化運營試點
4月28日上午，《北京市智能網聯汽車政策先行區乘用車無人化道路測試與示範應用管理實施細則》正式發佈，在國內首開乘用車無人化運營試點。首批將投入14輛無人化車輛開展示範應用，相比此前“自動駕駛出租車”在主駕駛位上配備安全員，這次則是試點開放副駕駛有安全員的無人化載人。
此前，北京市智能網聯汽車政策先行區制定併發布的《北京市智能網聯汽車政策先行區乘用車無人化道路測試與示範應用管理實施細則》(以下簡稱《實施細則》)規定，獲得通知書的示範應用主體可在北京市高級別自動駕駛示範區60平方公里範圍內進行公開道路的無人化自動駕駛載人示範應用。
在無人化道路測試基礎上，《實施細則》對測試主體的安全管理、網絡與數據安全、風險應對等方面提出了更高要求。
首批獲得無人化載人示範應用的企業包括百度、小馬智行等。百度智能駕駛事業羣副總裁、首席安全運營官魏東在接受羊城晚報記者採訪時表示，首批拿到資質10輛紅旗車輛在4月28日當天就可以開始上路運營，此外，目前還有30輛極狐已經獲批開始在路上測試，經過各項考試驗收之後，這30輛車也可以開放給公衆。
魏東表示，百度在2021年就在亦莊拿到了無人化測試的'許可，在此期間，百度無人車在政策區域範圍內經過了大量完備的測試。從實際離線驗證的情況，包括道路上實際看到的跑出來的效果來看，能夠達到設定的標準，整體的綜合安全性能夠持平或者超越人類駕駛員。
“這也是爲什麼我們能夠在這個時間點有這個能力、有這個信心把無人化的開放運營讓乘客去做體驗。”魏東如是說。
小馬智行方面則表示，去年10月15日，公司取得北京市智能網聯汽車政策先行區的無人化道路測試許可。小馬智行聯合創始人兼CTO樓天城表示：“開啓無人化測試以來，小馬智行正從多個關鍵技術指標落實技術無人化，保證系統在處理各類複雜場景時的穩定性和技術質量，並且爲少見的長尾場景做足冗餘預案，爲下一階段的量產之路打下紮實基礎。”
據介紹，此前，小馬智行已在北京、廣州等多個城市開啓主駕“去安全員”的無人化測試。在廣州，小馬智行還向特邀用戶開放體驗主駕位無人的Robotaxi，目前已完成近千次行程訂單。
自動駕駛商業化邁出關鍵一步
商業化是企業的共同訴求，也是高新科技從科研探索走向實踐落地的關鍵一步。在行業專家看來，無人車“去安全員化”是行業商業應用的重要節點。網經社電子商務研究中心生活服務電商分析師陳禮騰接受羊城晚報記者採訪時表示：“‘方向盤前無司機’是自動駕駛發展歷程中的重要轉折點，是技術層面的日趨成熟的表現，也是商業化落地的起點。”
張毅表示，無人化載人示範應用通知書的發放不管是從法律政策方面，還是從市場應用方面、從企業發揮突破方面來看都是一次巨大的嘗試。這個嘗試是對無人駕駛企業規模化運營、市場適應情況的測試，是一個非常大的進步。
“由於發放的單位是首都北京，如果無人駕駛企業能在這裏成功運營，也意味着這家企業未來在全國各大城市的相關區域獲得試行資格、甚至拿到相關牌照邁出了關鍵步伐。”張毅表示，這也爲無人駕駛行業指明瞭前進的方向，無人駕駛及其相關產業鏈的發展未來可期。
這也與企業的看法不謀而合，百度與小馬智行方面均對記者表示，隨着昨日北京發放無人化載人示範應用通知書，國內越來越多的城市也將開始鼓勵自動駕駛進行無人化測試。
記者梳理髮現，北上廣深等城市早在2018年就開始陸續發佈智能網聯汽車的相關指導意見和管理辦法。如2021年3月，深圳市人大常委會監察司法工委組織起草《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例(徵求意見稿)》第四十四條“商業收費”提到，使用智能網聯汽車從事道路運輸經營活動可以收取相關費用。
值得一提的是，深圳方面還在今年2月官宣，年內將出臺《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例(徵求意見稿)》，助推深圳率先實現自動駕駛商業化落地。
“一線城市監管只是說角度略有差異而已，比如每個城市想重點先推哪個領域，這個可能有差別，但是北上廣深一線城市對於自動駕駛的積極性和開放態度、程度都基本上接近。”魏東進一步表示：“今年年底或者明年，我相信北上廣深都會實現商業化。”
更多應用場景將接入自動駕駛
《2021年度中國移動出行市場數據報告》顯示，2021年網約車市場規模約爲3190億元，同比增長18.54%；用戶規模約爲4.52億人，同比增長23.83%。未來，數千億元的市場規模以及數億級的用戶羣體，將成爲無人駕駛商業化落地的重要場景。
而就在4月24日，小馬智行剛剛宣佈中標廣州市南沙區2022年出租車運力指標。
不同於以往自動駕駛公司的商業化試運營一般是在專門劃定的區域內進行，或者與出租車公司或網約車平臺合作，在一些許可區域內呼叫無人駕駛出租車，小馬智行所取得的出租車運營許可開闢了自動駕駛商業化的一種新路徑——以獨立主體公開競標，接受政策和法規一視同仁地考覈檢測，可以在廣州南沙區內與其他出租車公司一樣，同場競技。
小馬智行公司將在廣州南沙投入100輛自動駕駛車輛提供出租車服務，其收費標準則按照廣州市出租車統一定價標準。
陳禮騰表示，與此前的試點運營不同，小馬智行獲得運營許可，意味着自動駕駛技術的成熟度與安全性已達到商業化運營要求，是自動駕駛技術真正意義上的商業化落地，具有里程碑意義。
來自中信建投證券的一份報告顯示，當前，無人駕駛出租車的競爭格局初具雛形，頭部企業競爭差距較小，行業仍處於增量競爭階段。而無人駕駛出租車作爲網約車行業的下一發展目標，也吸引了衆多企業的佈局。記者梳理髮現，目前運營無人駕駛出租車的公司包括滴滴出行、享道出行、曹操出行以及蘿蔔快跑等。
“2024年-2025年會有一輪相對高峯的投放期。”在魏東看來，屆時與無人駕駛相關的一些國家級的配套管理辦法、法律法規將具備實施的條件，行業將迎來投放高峯。“到時候這個賽道里絕不僅僅是我們現在看到的滴滴、小馬這些平臺，凡是有互聯網應用場景的企業一定會想辦法進入，包括美團、京東等。”
“以前的交通是駕駛員開着機動車的場景，我們更多地會用手機與其他人建立聯繫。”魏東表示，在未來，機器人(無人駕駛車輛)自己就能聯網，它會連接更多的參與方進場，屆時所有的內容服務商、通信運營商等也將以自己的方式進入無人駕駛的運營領域。
