小馬智行將召回三輛自動駕駛測試汽車，NHTSA認爲小馬智行部分版本的自動駕駛軟件存在安全缺陷，並要求該公司進行召回。小馬智行將召回三輛自動駕駛測試汽車。
小馬智行將召回三輛自動駕駛測試汽車1
全球首起L4自動駕駛軟件召回事件，在美國發生了。
日前，美國國家公路交通和安全管理局（以下簡稱NHTSA）表示，因爲一起事故，小馬智行已經同意召回其自動駕駛系統的特定版本。
去年10月，小馬智行的一輛完全無人駕駛測試車在美國加州發生了一起輕微事故，車輛在進行變道時駛上了道路中央的隔離帶，並與隔離帶上的路牌發生了碰撞。
其測試車輛前部輕微受損，沒有造成任何人員傷亡。
▲NHTSA官網截圖
小馬智行方面告訴車東西，事故發生後，其第一時間向有關部門進行了彙報，包括加州機動車輛管理局（DMV）的自動駕駛管理部門，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）以及其他相關部門。
本次事故系一個軟件問題所致，共有三輛測試車受到影響。事故發生第二天，小馬智行即解決了該問題，相當於是完成了“召回”。
目前，該公司已對NHTSA所有問詢均進行了迴應，且2021年12月中旬之後NHTSA再無任何新增問詢。2022年3月初，小馬智行向NHTSA提交了召回報告。
這是全球已知的第一起由監管部門發起的對L4級高等級自動駕駛系統進行召回的事件，代表着美國自動駕駛監管法律法規的.進一步完善。
在谷歌Waymo、通用Cruise、百度Apollo、小馬智行等中美自動駕駛公司的帶領下，越來越多的自動駕駛測試車行駛在越來越多城市的開放道路上。幾家頭部公司的車輛總計達到數千臺，路測里程也達到了數千萬公里。
車越多、跑得越多，因爲各種原因出現的事故的概率也就自然而然增多了。
這就要求我們要理性看待事故：既不能麻痹大意，認爲L4就是100%安全。但也不能因噎廢食，出現一起事故都覺得技術不靠譜，全面叫停。
美國監管部門的這次操作就非常理性。發生事故後進行調查，找到問題後予以召回，改進後繼續測試，給自動駕駛產業樹立了一個非常正向的監管模式。
未來，相信中國和其他更多國家都會陸續出臺相關的管理規定，自動駕駛行業也將更加規範和理性發展。
小馬智行將召回三輛自動駕駛測試汽車2
據外媒報道，3月8日，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，自動駕駛技術初創公司小馬智行已經同意召回其自動駕駛系統軟件的部分版本。去年10月，該公司自動駕駛汽車在加州曾發生了一起事故。
小馬智行向NHTSA表示，此次召回涉及其三輛自動駕駛測試汽車。而NHTSA表示，這是該州“首次召回自動駕駛系統”，有三輛汽車使用了存在問題的特定軟件。
去年10月28日，在加州弗裏蒙特，一輛小馬智行的自動駕駛測試車輛在右轉後撞上了中間車道的一個路牌，導致加州在去年12月暫停了該公司的無人駕駛測試許可證。
小馬智行表示，當時車輛在ADS關閉後不到2.5秒就發生了碰撞事故。該公司稱，在非常罕見的情況下，車輛系統診斷檢查“可能會產生地理位置不匹配的‘假陽性’指示”。NHTSA認爲小馬智行部分版本的自動駕駛軟件存在安全缺陷，並要求該公司進行召回。
小馬智行已全面配合NHTSA對該事件的非正式調查，並已立即暫停測試項目，以進行徹底審查。小馬智行透露，目前已經更新了其軟件代碼，三輛受影響的汽車現均已修復。
NHTSA副局長在一份聲明中稱，“無論車輛是由人類駕駛還是自動駕駛系統駕駛，保護其他道路使用者的安全要求是一樣的。NHTSA將確保汽車製造商和開發人員在引進最新技術的同時優先考慮安全問題。”
加州透露，去年小馬智行在其無人駕駛測試許可證下注冊了10輛現代Kona電動車。暫停無人駕駛測試許可證對小馬智行配備人類安全員的自動駕駛測試沒有影響。
本週早些時候，小馬智行宣佈已完成最新一輪融資，估值達到35億美元。
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美國國家公路交通與安全管理局（NHTSA）指出，在 10 月份於加州發生交通事故後，小馬智行（）已召回三輛汽車。由週二的公告中可知，本次召回與該公司的自動駕駛系統有關。NHTSA 局長 Steven Cliff 在一份聲明中稱：無論車輛是由人類駕駛員還是自動駕駛系統操控，該機構都始終將維護道路使用者的利益這件事放在首位。
正如首次召回自動駕駛系統所強調的那樣，NHTSA 將確保汽車製造商和開發商在引進最新技術的同時，是否有將安全放在首位。
過去數月，豐田支持的 一直在加州對 10 輛電動汽車組成的車隊展開測試。然而由於缺乏安全員，其中一輛試驗車在弗裏蒙特撞到了車道分隔線和路標。
儘管沒有其它車輛和人員受傷，但此事還是吸引了加州機動車輛管理局的注意。在 DMV 暫停 無人駕駛測試許可證的同時，NHTSA 也很快介入了調查。
這家初創企業在一份文件中披露，監管機構認爲 自動駕駛汽車的軟件存在安全隱患，因而要求其召回。此外事故車輛上的軟件缺陷，也在另外兩輛 測試車上被發現。
好消息是，三輛車均已修復，且 聲稱已更新其軟件代碼。該公司發言人在接受外媒採訪時稱：“這是第一次、也是目前唯一一次在 自動駕駛汽車上發生此類事件”。
同時這家初創企業指出，其已完成超 600 萬英里的實際自動駕駛里程，且去年在加州自主行駛了 30 萬 5617 英里。
不過關鍵部門這邊並未立即放行 暫扣的無人駕駛許可證，而是要等到該公司能夠向 DMV 證實其已採取適當的糾正措施來修補相關缺陷。
