兩家公司的自動駕駛出租車在加州正式營業，此前，Waymo和Cruise在加州只被允許在測試的基礎上提供有限載人客運，不準收取費用。兩家公司的自動駕駛出租車在加州正式營業。
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據外媒報道，2月28日，加州公共事業委員會(CPUC)向通用汽車旗下的自動駕駛部門Cruise和Alphabet 旗下自動駕駛部門Waymo發放了許可，允許兩家公司在配備安全員的情況下使用自動駕駛汽車提供客運服務(包括拼車服務)，並可以向乘客收取車費。在此之前，Cruise和Waymo只被允許在測試的基礎上提供自動駕駛客運服務，且不允許收取費用。
從3月1日開始，Cruise被允許在下午10點至早上6點期間在舊金山的部分公共道路上提供自動駕駛客運收費服務，不過其自動駕駛汽車的時速被限制在每小時最高30英里;而Waymo可以在舊金山部分地區以及聖馬特奧市提供服務，車輛時速被限制在每小時最高65英里。CPUC還稱，兩家公司的自動駕駛車輛都不允許在大霧或大雨的情況下運營。
(圖片來源：Waymo)
Waymo在當天表示，該公司將把在亞利桑那州運營自動駕駛商業叫車服務的經驗應用到“其在舊金山不斷增長的服務中”。
Waymo還透露，自去年8月份推出測試項目以來，該公司在加州已經有數萬名乘客等候正式的自動駕駛服務。該公司稱:“未來幾周，我們將通過該項目提供付費乘車服務。”
Cruise負責全球政府事務的副總裁Prashanthi Raman在一份聲明中表示，CPUC的批准使該公司又向前邁出了積極的一步，“我們的使命一直是在舊金山推出無人駕駛的商業叫車服務，這也是我們將繼續與監管機構合作實現的目標。”
不過，該公司仍在等待對不配備安全員的自動駕駛汽車收費的許可。本月早些時候，通用汽車和Cruise曾向美國監管機構提出，要求批准該公司部署數量有限的無人駕駛汽車，這些車輛均不配備方向盤或剎車踏板。
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北京時間2022年3月1日消息，美國加州公共事業委員會(CPUC)向谷歌母公司Alphabet和通用汽車公司發放了提供自動駕駛客運服務的許可證，允許兩家公司旗下的自動駕駛公司在舊金山及周邊提供收費客運服務。
Waymo在舊金山開始Robotaxi收費運營
從當地時間週一開始，這兩家公司旗下的自動駕駛子公司：谷歌的Waymo和通用的Cruise，都獲得許可，在配備安全駕駛人員的情況下，旗下的Robotaxi（自動駕駛出租車）可以向乘客收取車費、提供客運服務，且可以提供拼車服務。
此前，Waymo和Cruise在加州只被允許在測試的基礎上提供有限載人客運，不準收取費用。
不過，加州公共事業委員會向Waymo和Cruise發放的許可仍有限制：除了必須在車內安全駕駛人員外，必須只在有限運行時間、路段和車速上運行，大霧和大雨天氣條件下均不得運行。
谷歌的Waymo可以在舊金山和聖馬特奧縣的部分地區，提供全天24小時、限速爲65碼的服務。通用的Cruise可以在每天晚上10點到次日早上6點，在舊金山的部分道路上提供限速爲30碼的服務。
之前的試點與測試不盡如人意
在2021年8月25日，Waymo就宣佈將在美國舊金山推出自動駕駛出租車的免費試運營，並附帶啓動一項名爲「置信測試人」（Trusted Tester）的研究項目。
按照「置信測試人」的設置，任何人都可以註冊Waymo的叫車應用，然後Waymo人工挑選體驗用戶，用戶只有在簽署保密協議後纔可以作爲體驗者加入這一計劃。用戶在註冊並參與測試後，可以提交用戶反饋。
用戶可以通過應用程序Waymo One呼叫自動駕駛出租車。當時Waymo的自動駕駛出租車配備了自動駕駛汽車系統Waymo Driver的第五代，該版本據稱有2000萬英里的公共道路自動駕駛經驗、以及100億英里的模擬里程經驗。
不過這個項目的Waymo自動駕駛出租車裏還是配備了安全司機。
當時Waymo預計獲選的測試乘客總數將是數百人。而按加州公共事業委員會的統計，從2021年11月到2022年1月，獲得Waymo自動駕駛出租車免費試運營服務的乘客人數是1503人，申請人數逾萬。
Waymo發言人表示，當收費業務正式開啓時，免費運營測試項目將終止。
Waymo沒有公佈在舊金山地區商用收費營業的自動駕駛出租車數量，不過加州公共事業委員會的季度報告中稱免費測試中，有用戶叫車時發現app上的可選車數目過百輛。
Waymo One之前在美國亞利桑那州鳳凰城已有小規模商業運營試點。按照CNBC記者2022年1月的體驗，Waymo在鳳凰城的自動駕駛出租車跑5英里（8.05公里）得用14分鐘，每分鐘收費1美元。而同樣里程的Uber不僅快得多，每分鐘收費是0.4美元。
用直觀語言解釋，就是Waymo的自動駕駛出租車，在美國交通最通暢、路況最簡單、人口密度低的首府城市的試點中，跑出了世界高密度首都城市的擁堵路況速度，且收費貴到離譜。
不過Waymo發言人表示樂觀：「舊金山的自動駕駛出租車服務價格將定在合理且有競爭力的區間，不過現在還沒有更多細節可供分享。有限用戶免費測試-收費商業運作的模式將在其他地方鋪開。」
法庭判定，Waymo撞車不用向車管交數據
舊金山Robotaxi開始收費運營，並不是Waymo最近唯一的好消息。
2022年1月21日，Waymo對加州機動車輛管理局(DMV)提起訴訟，以防止某些車禍數據被公開。
其中主要涉及的數據包括自動駕駛出租車在緊急情況時的應對，比如若自動駕駛汽車到達不應該去的地方將如何繼續行駛，如何分析事故中車輛的碰撞，AI系統如何決定何時將車輛控制權交給人工司機，駕駛AI如何應對舊金山隧道、急轉彎和山丘的巨大組合的具體策略。
此外，Waymo希望對其車輛的碰撞數據保密，訴訟稱這些信息包括「商業機密」。
2月24日，Waymo在與加州機動車輛管理局的訴訟中獲勝。美國加州高等法院做出了有利於Waymo的裁決，允許該公司對自動駕駛技術的.具體細節保密。
也就是說，以後Waymo的自動駕駛出租車如果出事，連AI數據都不用提交給監管部門了。
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據外媒報道，自動駕駛公司Waymo和Cruise已經在加利福尼亞州獲得自動駕駛出租車商用許可證。獲得該證後，兩家公司可以在舊金山附件正式地試運營自動駕駛打車服務，向客戶提供收費服務，爲該項目在更多的城市商業化奠定基礎。
據瞭解，此前兩家公司都曾獲得了已經獲得自動駕駛出租車部署許可，已經在舊金山市進行了自動駕駛汽車的初步的測試。他們的測試里程已達數千萬公里，自動駕駛系統安全性逐步提升，目的就是推出類似於優步的商用自動駕駛出租車。
一、載客服務須配備安全員 業務逐步商業化
當地時間週一，加州公共事業委員會（CPUC）向Cruise和Waymo頒發了自動駕駛出租車商用許可證。此後，在配備安全員的情況下，兩公司可使用自動駕駛汽車提供有償的載客服務，也有可能提供拼車服務。未來，Cruise和Waymo還計劃提供無安全員的自動駕駛打車服務。
CPUC專員Genevieve表示：“自動駕駛汽車是一項突破性技術，或能提高道路安全性，而頒發商用部署許可證是向自動駕駛打車服務商業化及拓展邁出了重要而謹慎的一步。同時，隨着該技術的部署，我們將密切關注自動駕駛汽車對安全、環境和弱勢社區的影響。”
早在2021年9月，兩家公司已獲得在舊金山灣區部署自動駕駛出租車的許可，但只能進行道路測試，如果要進行搭載乘客測試，不能正式收費。
CPUC規定，獲得自動駕駛出租車部署許可後且表現良好的公司可以申請商用部署許可證，Cruise和Waymo滿足條件後便進行了申請。
Waymo自動駕駛出租車
二、服務時間及區域特定 異常天氣無權運營
二次許可後，Cruise被允許在特定時間和區域提供打車服務。從當地時間週一起，每天晚10點到早6點，在舊金山的特定公共道路上，該公司可以提供時速30英里（約48公里每小時）自動駕駛打車服務。Waymo得到的許可更加寬鬆，任何時間點都能在舊金山的指定地區和附近的聖馬特奧縣營運商用自動駕駛出租車，汽車時速最高可達65英里（約105公里每小時）。
但是，兩家公司均無權在大霧或大雨期間運營車輛。而兩家公司之所以會選擇舊金山作爲商用自動駕駛汽車的測試地點，是因爲這裏特殊的丘陵地形能夠幫助他們檢驗自身的不足，及時修正。同時，Waymo和Cruise還全面地繪製了舊金山的地圖，確保自動駕駛汽車導航的準確性。
爲保證乘客安全，CPUC還將繼續向Waymo和Cruise收集季度數據報告，包括服務期間自動駕駛汽車需要人工接管的時間。
Cruise自動駕駛出租車
結語：Waymo和Cruise將繼續推進自動駕駛出租車項目
依託谷歌提供的財力支持和自動駕駛技術，Waymo還計劃推出自動駕駛打車程序“Waymo One”，效仿優步等打車軟件的商業模式。目前Waymo已經累計了逾2500萬公里的測試里程，最近還在紐約部署了自動駕駛汽車，繪製當地的導航地圖，從而爲Waymo One落地做準備。
目前，Cruise正使用母公司通用的雪佛蘭Bolt電動汽車組建自動駕駛出租車車隊，提供網約車服務。最近，Cruise還計劃使用去年發佈的Cruise Origin電動汽車部署新車隊。據瞭解，該電動汽車是全球首款沒有方向盤和踏板的電動汽車。
未來，Waymo和Cruise的自動駕駛出租車還將部署到更多的城市。
