广州黄埔区开展无人驾驶车路测，记者发现，在广州开放道路上，印有“萝卜快跑”字样、头戴自动感知设备“帽子”的自动驾驶车队在马路上疾驰，而车内却空无一人，广州黄埔区开展无人驾驶车路测。
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在高速公路上见到了正在飞驰，但却没有司机的“空车”？像这样的场景不是发生在科幻电影中，而是已经近在眼前。
6月22日，南方+记者获悉，继北京、重庆之后，广州黄埔科学城内近日也已启动车内“方向盘后无人”的自动驾驶测试，完全无人驾驶在广州成为可能。首批路测车辆来自百度旗下的自动驾驶出行服务平台萝卜快跑等，预计共有数十辆。
就在不久前，记者曾在广州黄埔区、海珠区多个地段进行“无人车”的试乘体验，不过皆是在配备安全员的前提下进行的。
那么，在车上没有“司机”的情况下，如何确保行车安全？
记者了解到，在进行“完全无人化”车辆路测时，自动驾驶企业会通过单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系来保障驾驶安全。以“5G云代驾”为例，基于我国5G基础设施建设优势，“无人车”可以通过5G信号流将驾驶环境等视频画面实时回传到云端。一旦车辆在运行过程中出现紧急情况，“云端安全员”能第一时间获知并实现远程控车。
在自动驾驶载人出行服务的探索上，广州一直走在全国前列。
2019年年初，广州市交通运输局、广州市工业和信息化局、广州市公安局印发过《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》，允许已取得远程测试资格的车辆，可在远程监控保障体系下，进行公开道路整车无人的自动驾驶测试。同年12月，广州分别在黄埔区、南沙区开展自动驾驶出租车（网约车）试运营，累计运营里程近100万公里，服务人次近10万。
截至2020年，广州共有5家自动驾驶企业，71辆自动驾驶汽车在穗开展自动驾驶测试，累计测试里程近70万公里，全国第一。
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作为国内最早布局自动驾驶的企业，百度Apollo一直在通过技术赋能，带动中国自动驾驶产业发展，其旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”，也已开启商业化运营及测试。
近日，记者发现，在广州开放道路上，印有“萝卜快跑”字样、头戴自动感知设备“帽子”的自动驾驶车队在马路上疾驰，而车内却空无一人，原本配备的安全员也不见身影，车辆在复杂道路环境可完成变道、超车等一系列操作。
不过，不少广州市民对此并不“意外”，因为自动驾驶技术已融入日常生活出行之中。去年7月，萝卜快跑自动驾驶出行服务落地广州，用户可以通过“萝卜快跑”App叫车体验自动驾驶出行服务。
此前的快跑车辆，里面配备有安全员，以应对突然出现的紧急路况，而今，车内则完全去掉了安全员，由自动驾驶系统和远程代驾来控车。
有相关知情人士表示，企业在广州公开道路上进行无人化测试是有据可依的。
此前广州颁发了《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》，允许已取得远程测试资格的车辆在远程监控保障体系下，进行公开道路整车无人的自动驾驶测试。
这也说明在自动驾驶的探索上，广州厚积薄发，领先其他一线城市。
与此同时，记者也了解到，自动驾驶企业在进行“完全无人化”测试时，会通过单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系来保障驾驶安全。
在单车智能上，实时性车载基础OS，包含地图、定位和环境感知的泛感知系统，决策规划系统以及车路协同系统，等多方面来构成自动驾驶主系统的安全设计。
同时，以充分冗余的自动驾驶硬件为基础，结合监控系统，能够实现完善的风险降级策略。按照不同的风险对应的安全等级，会通过缓刹、停车、路边停靠等方式，实现安全控制车辆，避免碰撞风险。
在上述基础上，自动驾驶还有一层保障，即“平行驾驶”。在远程驾舱重建车辆行驶环境，让云端安全员也能像在实车上一样了解车辆的驾驶情况和环境情况，并在介入时将控车指令实时发送到车端，实现远程实时控车的能力。
目前，广州正在通过分阶段分领域的方式逐步推动自动驾驶发展，试行不同混行环境下自动驾驶车辆在黄埔、南沙、番禺、花都、海珠等区域的应用示范工作，并探索开展高快速道路测试。
通过多维度、综合性、大规模城市交通试验和示范运营，将优先在公交、出租等领域先行示范，探索形成广州市自动驾驶商业化服务新模式。
截至目前，百度Apollo测试总里程超过1800万公里，萝卜快跑已在北京、上海、广州、长沙、沧州五地开放常态化运营，2025年将扩展到65个城市，2030年扩展至100个城市。
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近日，羊城晚报记者在广东省广州市黄埔区的公开道路上，发现了一些空车运营的车辆。与以往的“无人车”不同，这些车辆在前排的正副驾驶座位上均没有安全员的身影，同时其后座也无乘客，疑似其正在进行“去安全员化”的路测。上述车辆来自于百度旗下的自动驾驶出行服务平台萝卜快跑，此前，该公司在北京成为首批获得无人化载人示范应用的`企业。
实际上，在广州“真无人车”上路前，北京、重庆等地在今年上半年先后发布了“方向盘后无人”的自动驾驶相关政策，极大地加快了自动驾驶商业化的进程。
但是，今年以来，广州尚未发布相应的重磅政策，无人车在广州开放道路上进行路测是否符合相关的法律法规？
带着疑问，羊城晚报记者梳理政策发现，在2019年年初，广州市交通运输局、广州市工业和信息化局、广州市公安局印发过《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》，允许已取得远程测试资格的车辆，可在远程监控保障体系下，进行公开道路整车无人的自动驾驶测试。
此外，广州正通过分阶段分领域的方式逐步推动自动驾驶发展，试行不同混行环境下自动驾驶车辆在黄埔、南沙、番禺、花都、海珠等区域的应用示范工作，并探索开展高快速道路测试。通过多维度、综合性、大规模城市交通试验和示范运营，将优先在公交、出租等领域先行示范，探索形成广州市自动驾驶商业化服务新模式。
记者也了解到，自动驾驶企业在进行“完全无人化”测试时，会通过单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系来保障驾驶安全。其中，“5G云代驾”是无人驾驶的重要配套服务，该技术基于5G、智慧交通、V2X 等新基建设施，可为无人驾驶系统补位。
因为“AI老司机”已经能应对绝大多数路况，极端场景并不是经常出现，所以不同于普通安全员，云端驾驶员一个人可以为很多辆车服务。“5G云代驾”的云端驾驶员已成为AI时代的新职业。
艾媒咨询CEO兼首席分析师张毅认为，国内其他主流城市已先后颁布无人驾驶相关的政策，而广州集聚了非常多有优秀人才的相关企业，加上敢为天下先的开放心态，广州距离进一步颁布自动驾驶相关政策为期不远了。
张毅还认为，自动驾驶的应用场景广泛，除了小型客运之外，在货运、封闭园区等均有良好的应用。一些企业已经具备了很强的自动驾驶能力，等到区域性政策和全国的法律法规进一步完善后，自动驾驶的商业化落地非常值得期待。
