感測器的基本原理，很多的裝置包括一些大型的器械都是由多個感測器組裝而成的，不同的感測器的作用也是不一樣的，感測器的種類有非常的多種多樣啊，以下分享感測器的基本原理。
感測器有哪些型別
一、按用途
壓力敏和力敏感測器、位置感測器、液位感測器、能耗感測器、速度感測器、加速度感測器、射線輻射感測器、熱敏感測器。
二、按原理
振動感測器、溼敏感測器、磁敏感測器、氣敏感測器、真空度感測器、生物感測器等；
三、按輸出訊號
1、模擬感測器：將被測量的非電學量轉換成模擬電訊號；
2、數字感測器：將被測量的非電學量轉換成數字輸出訊號（包括直接和間接轉換）；
3、膺數字感測器：將被測量的訊號量轉換成頻率訊號或短週期訊號的輸出（包括直接或間接轉換）；
4、開關感測器：當一個被測量的訊號達到某個特定的閾值時，感測器相應地輸出一個設定的低電平或高電平訊號。
四、按其製造工藝
1、整合感測器是用標準的生產矽基半導體積體電路的工藝技術製造的，通常還將用於初步處理被測訊號的部分電路也整合在同一晶片上；
2、薄膜感測器則是通過沉積在介質襯底（基板）上的，相應敏感材料的薄膜形成的。使用混合工藝時，同樣可將部分電路製造在此基板上；
3、厚膜感測器是利用相應材料的漿料，塗覆在陶瓷基片上製成的，基片通常是Al2O3製成的，然後進行熱處理，使厚膜成形；
4、陶瓷感測器採用標準的陶瓷工藝或其某種變種工藝（溶膠、凝膠等）生產，完成適當的預備性操作之後，已成形的元件在高溫中進行燒結。
五、按測量目
1、物理型感測器是利用被測量物質的某些物理性質發生明顯變化的特性製成的；
2、化學型感測器是利用能把化學物質的成分、濃度等化學量轉化成電學量的敏感元件製成的；
3、生物型感測器是利用各種生物或生物物質的特性做成的，用以檢測與識別生物體內化學成分的感測器。
六、按其構成
1、基本型感測器：是一種最基本的單個變換裝置；
2、組合型感測器：是由不同單個變換裝置組合而構成的感測器；
3、應用型感測器：是基本型感測器或組合型感測器與其他機構組合而構成的感測器。
七、按作用形式
1、主動型感測器又有作用型和反作用型，此種感測器對被測物件能發出一定探測訊號，能檢測探測訊號在被測物件中所產生的變化
或者由探測訊號在被測物件中產生某種效應而形成訊號，檢測探測訊號變化方式的稱為作用型，檢測產生響應而形成訊號方式的稱為反作用型，雷達與無線電頻率範圍探測器是作用型例項，而光聲效應分析裝置與鐳射分析器是反作用型例項；
2、被動型感測器只是接收被測物件本身產生的訊號，如紅外輻射溫度計、紅外攝像裝置等。
工作原理
首先向感測器提供±15V電源，激磁電路中的晶體振盪器產生400Hz的方波，經過功率放大器即產生交流激磁功率電源，通過能源環形變壓器從靜止的初級線圈傳遞至旋轉的次級線圈。由基準電源與雙運放組成的高精度穩壓電源產生±4.5V的精密直流電源。
當彈性軸受扭時，應變橋檢測得到的'mV級的應變訊號通過儀表放大器放大成1.5v±1v的強訊號，再通過V/F轉換器變換成頻率訊號
通過訊號環形變壓器從旋轉的初級線圈傳遞至靜止次級線圈，再經過外殼上的訊號處理電路濾波、整形即可得到與彈性軸承受的扭矩成正比的頻率訊號，既可提供給專用二次儀表或頻率計顯示也可直接送計算機處理。
感測器工作原理
由於該旋轉變壓器動--靜環之間只有零點幾毫米的間隙，加之感測器軸上部分都密封在金屬外殼之內，形成有效的遮蔽，因此具有很強的抗干擾能力。
三種感測器工作原理
1、壓電壓力感測器
壓電式壓力感測器主要基於壓電效應（Piezoelectric effect），利用電氣元件和其他機械把待測的壓力轉換成為電量，再進行相關測量工作的測量精密儀器，比如很多壓力變送器和壓力感測器。
壓電感測器不可以應用在靜態的測量當中，原因是受到外力作用後的電荷，當迴路有無限大的輸入抗阻的時候，才可以得以儲存下來。但是實際上並不是這樣的。因此壓電感測器只可以應用在動態的測量當中。
它主要的壓電材料是：磷酸二氫胺、酒石酸鉀鈉和石英。壓電效應就是在石英上發現的。
當應力發生變化的時候，電場的變化很小很小，其他的一些壓電晶體就會替代石英。酒石酸鉀鈉，它是具有很大的壓電係數和壓電靈敏度的，但是，它只可以使用在室內的溼度和溫度都比較低的地方。
磷酸二氫胺是一種人造晶體，它可以在很高的溼度和很高的溫度的環境中使用，所以，它的應用是非常廣泛的。隨著技術的發展，壓電效應也已經在多晶體上得到應用了。例如：壓電陶瓷，鈮鎂酸壓電陶瓷、鈮酸鹽系壓電陶瓷和鈦酸鋇壓電陶瓷等等都包括在內。
以壓電效應為工作原理的感測器，是機電轉換式和自發電式感測器。它的敏感元件是用壓電的材料製作而成的，而當壓電材料受到外力作用的時候，它的表面會形成電荷，電荷會通過電荷放大器、測量電路的放大以及變換阻抗以後，就會被轉換成為與所受到的外力成正比關係的電量輸出。
它是用來測量力以及可以轉換成為力的非電物理量，例如：
加速度和壓力。它有很多優點：重量較輕、工作可靠、結構很簡單、信噪比很高、靈敏度很高以及信頻寬等等。
但是它也存在著某些缺點：有部分電壓材料忌潮溼，因此需要採取一系列的防潮措施，而輸出電流的響應又比較差，那就要使用電荷放大器或者高輸入阻抗電路來彌補這個缺點，讓儀器更好地工作。
2、壓阻壓力感測器
壓阻壓力感測器主要基於壓阻效應（Piezoresistive effect）。壓阻效應是用來描述材料在受到機械式應力下所產生的電阻變化。不同於上述壓電效應，壓阻效應只產生阻抗變化，並不會產生電荷。
大多數金屬材料與半導體材料都被發現具有壓阻效應。其中半導體材料中的壓阻效應遠大於金屬。由於矽是現今積體電路的主要，以矽製作而成的壓阻性元件的應用就變得非常有意義。
的電阻變化不單是來自與應力有關的幾何形變，而且也來自材料本身與應力相關的電阻，這使得其程度因子大於金屬數百倍之多。N型矽的電阻變化主要是由於其三個導帶谷對的位移所造成不同遷移率的導帶谷間的載子重新分佈，進而使得電子在不同流動方向上的遷移率發生改變。
其次是由於來自與導帶谷形狀的改變相關的等效質量（effective mass）的變化。在P型矽中，此現象變得更復雜，而且也導致等效質量改變及電洞轉換。
壓阻壓力感測器一般通過引線接入惠斯登電橋中。平時敏感芯體沒有外加壓力作用，電橋處於平衡狀態（稱為零位），當感測器受壓後晶片電阻發生變化，電橋將失去平衡。
若給電橋加一個恆定電流或電壓電源，電橋將輸出與壓力對應的電壓訊號，這樣感測器的電阻變化通過電橋轉換成壓力訊號輸出。電橋檢測出電阻值的變化
經過放大後，再經過電壓電流的轉換，變換成相應的電流訊號，該電流訊號通過非線性校正環路的補償，即產生了輸入電壓成線性對應關係的4～20mA的標準輸出訊號。
為減小溫度變化對芯體電阻值的影響，提高測量精度，壓力感測器都採用溫度補償措施使其零點漂移、靈敏度、線性度、穩定性等技術指標保持較高水平。
3、電容式壓力感測器
電容式壓力感測器是一種利用電容作為敏感元件，將被測壓力轉換成電容值改變的壓力感測器。這種壓力感測器一般採用圓形金屬薄膜或鍍金屬薄膜作為電容器的一個電極，當薄膜感受壓力而變形時，薄膜與固定電極之間形成的電容量發生變化
通過測量電路即可輸出與電壓成一定關係的電訊號。電容式壓力感測器屬於極距變化型電容式感測器，可分為單電容式壓力感測器和差動電容式壓力感測器。
單電容式壓力感測器由圓形薄膜與固定電極構成。薄膜在壓力的作用下變形，從而改變電容器的容量，其靈敏度大致與薄膜的面積和壓力成正比而與薄膜的張力和薄膜到固定電極的距離成反比。
另一種型式的固定電極取凹形球面狀，膜片為周邊固定的張緊平面，膜片可用塑料鍍金屬層的方法制成。這種型式適於測量低壓，並有較高過載能力。還可以採用帶活塞動極膜片製成測量高壓的單電容式壓力感測器。
這種型式可減小膜片的直接受壓面積，以便採用較薄的膜片提高靈敏度。它還與各種補償和保護部以及放大電路整體封裝在一起，以便提高抗干擾能力。這種感測器適於測量動態高壓和對飛行器進行遙測。單電容式壓力感測器還有傳聲器式（即話筒式）和聽診器式等型式。
差動電容式壓力感測器的受壓膜片電極位於兩個固定電極之間，構成兩個電容器。在壓力的作用下一個電容器的容量增大而另一個則相應減小，測量結果由差動式電路輸出。它的固定電極是在凹曲的玻璃表面上鍍金屬層而製成。過載時膜片受到凹面的保護而不致破裂。
差動電容式壓力感測器比單電容式的靈敏度高、線性度好，但加工較困難（特別是難以保證對稱性），而且不能實現對被測氣體或液體的隔離，因此不宜於工作在有腐蝕性或雜質的流體中。
