白龍馬和驢是很要好的朋友，有一天白龍馬去跟驢說：“驢啊!唐僧要我跟他一起去西天取經，我還在考慮要不要一起去呢!我不知道怎麼選擇，跟他一起去肯定會有多意想不到的事發生，也很危險，但是不去的話，一輩子就在這兒了”“你自己好好考慮吧!”驢一邊拉磨一邊說。
過了不久白龍馬來向驢告別：“我想清楚了，決定跟師傅去西天，不知道什麼時候才能回來，你要保重啊!”驢也很捨不得自己的好朋友，但是有什麼辦法呢?人各有志。
驢說：“白老弟，我也就只能在這拉磨啦!你也保重。”
三年過去了白龍馬回到了以前的地方，也見到了驢。三年不見驢一點變化也沒有。白龍馬告訴驢：跟着師傅經歷了很多的磨難，同時擴大了眼界，增長了不少見識。跟驢說了很多在外面發生的新鮮事。
這時，驢感慨的說：“你去西天和我在家拉磨其實所有的路程加在一起都是差不多的，可是你的選擇讓你不斷的加深自己，開闊眼界。而我始終圍着磨在轉。
話說白龍馬就要和唐生去西天取經了，臨行前他去和他的好友小毛驢告別。
白龍馬：“驢兄，我明天就要和‘唐唐’去西天取經了，以後你可要照顧好自己，等我回來喲”。
小毛驢：“什麼?什麼?你說什麼?你說你要去西天取經。不是吧!我聽說去西天，有十萬八千里那麼遠，哪一天才能走到呀?我還聽說，在去西天的路上有許許多多的妖魔鬼怪，好凶好凶的`!可別經沒取到，把小命給丟了。我看你呀還是聽我一句勸，別去了，像我這樣每天推推磨，多好呀!風吹不到、雨淋不着的，主人每天都會把草料準備好，根本不用操心溫飽問題。悠然自得的多好呀!”
白龍馬：“不!無論怎樣我都一定要去西天取經，因爲那是我的理想。我走了，保重!”。
小毛驢搖搖頭：“哎，不聽老人言，吃虧在眼前。你一定會後悔的”。
就這樣，白龍馬和唐三藏一起上路了。歷經萬水千山，經歷風風雨雨，十年後白龍馬取得真經，修成正果。回到家鄉，受到所有人的尊敬和愛戴，被奉爲英雄，成爲所有人崇拜和追隨的對象。
白龍馬來到磨房，看到老友小毛驢，依然是拉着那個磨盤在原地打轉轉，只是腳步比十年前沉重了許多。小毛驢看到神采奕奕的老友白龍馬，真是羨慕無比：“馬兄，你好偉大喲，我好崇拜你呀，十年前我就知道你一定會成功的!快給我講講你的取西經的故事。一定很辛苦吧!”
白龍馬：“其實也不是太辛苦的，我每天走的路和你走的路也差不多。只不過我是一直朝着西天走，而你是一直在原地打轉轉而已。我相信在這十年裏，你也一定圍着這盤磨走了十萬八千里，但卻始終沒有走出這個磨房。”
小毛驢有些沮喪，又問：“一定遇上妖魔鬼怪了吧?”
白龍馬：“是呀，不但遇上了妖魔鬼怪，我還學會了如何戰勝妖魔鬼怪。這一路走下來我還見實了許多人間美景，見過沙漠的蒼茫，見過大海的壯闊，見過高山的巍峨，見過江河的洶涌……”
