電驅動裝置牽引電機是什麼，相信大家對於“牽引電機”這個詞語會感到很陌生，但其實我們經常乘坐的地鐵和高鐵，都離不開牽引電機，可以說它和我們的出行息息相關，接下來一起了解一下電驅動裝置牽引電機是什麼。
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簡述
牽引電動機是驅動車輛動輪軸的主電動機，用於車輛的加速及制動。
牽引電動機的定子繞組接通三相交流電，在定子空間將產生旋轉磁場。轉子繞組在旋轉磁場中將產生感應電動機和感應電流，從而使轉子受到電磁力的作用而轉動。
牽引電動機有許多類型，諸如直流牽引電動機，脈流牽引電動機，單相整流子牽引電動機，交流旋轉感應(異步)牽引電動機，交流同步牽引電動機和直線牽引電動機。
牽引電動機是電力機車的重要部件之一，它安裝在車體下面的轉向架上。通過牽引電動機轉子軸端的齒輪與輪對軸上的齒輪相齧合，當電力機車在牽引狀態時，牽引電動機將電能轉換成機械能，使輪對轉動而驅動機車運行。
組成
牽引電動機主要由定子和轉子兩部分組成。
定子又包括定子鐵芯、定子繞組和機座。定子鐵芯由硅鋼片疊成，用於放置定子繞組，構成電動機的磁路；定子繞組由銅線繞制而成，構成電動機的電路；機座一般由鑄鐵或鑄鋼製成，是電動機的支架。
轉子又包括鐵芯和轉軸。轉子鐵芯和定子鐵芯相似，也由硅鋼片疊成，作爲電動機的中磁路的一部分。鐵芯上開有槽，用於放置或澆注繞組，它安裝在轉軸上。工作時隨轉軸一起轉動。繞組分爲籠型和繞線型兩種。籠型轉子繞組由鑄鋁導條或銅條組成，端部用短路環短接。繞線型轉子繞組和定子繞組相似。轉軸由中碳鋼製成，兩端由軸承支撐，用來輸出轉矩。
爲了保證牽引電動機的正常運轉，在定子和轉子之間存在氣隙，氣隙的大小對電動機的`性能影響極大。氣隙大，則磁阻大，由電源提供的勵磁電流大，使電動機運行的功率因數低；但氣隙過小，將使裝配困難，容易造成運行中定子和轉子鐵芯相碰。
要求
(1)應有足夠大的啓動牽引力和較強的過載能力。
(2)具有良好的調速性能。保證電動車組在不同行駛條件下，有寬廣的速度調節範圍，並在速度變化範圍內，充分發揮牽引電動機的功率。在正反方向運行時，其特性儘可能相同。
(3)直流牽引電機機換向可靠。在大電流、高電壓、高轉速及磁場削弱條件下運行時，換向火花不應超過規定的火花等級。
(4)各部件應具有足夠的機械強度，以保證電動機在最惡劣的條件下可靠的工作。
(5)牽引電動機的絕緣必須具有很高的電氣強度，並具有良好的防潮和耐熱性能，以保證電動機有足夠的過載能力，並在其壽命期限內可靠工作。
(6)牽引電動機的結構應充分適應電動列車運行和檢修的需要。如電動機的傳動與懸掛應使動車與鋼軌間的動力作用盡量減小；對灰塵、潮氣及雨雪的侵入有良好的防護；便於檢修和更換電刷等。
(7)必須儘可能地降低牽引電動機單位功率的重量，使電磁材料和結構材料得到充分利用。
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交流牽引電機的分類和各自特點
交流牽引電動機在額定頻率和額定電壓不變的條件下，其自然工作特性是指給定電動機的轉速n、電磁轉矩T、定子功率因數cosφ1與輸出功率P2之間的變化關係，而自然機械特性是指電動機和轉速與電磁轉矩之間的變化關係。常用的交流牽引電動機有以下幾類：
1．單相串勵換向器電動機
輸入電壓爲單相低頻交流，通常只採用串勵，其自然運行特性與直（脈）流串勵電動機基本相同。它極數較多，加上換向問題解決不夠完善，只有歐洲部分國家在低頻牽引電網下使用。
2．三相異步電動機
（1）轉速特性n=f（P2）。在穩定運行的轉速範圍內，當P2增大時，電磁功率Pem和轉子繞組銅損PCu2也隨着增大，且PCu2比Pem增大略快，即轉差率s=PCu2/Pem略有增加。因此，轉速特性爲略微下降的近似直線，這說明異步電動機的轉速特性呈硬特性。
（2）轉矩特性T=f（P2）。由T=CTΦI2=T0+P2/Ω可知，三相異步電動機與直（脈）流他勵電動機一樣，轉矩特性爲呈上升趨勢的近似直線。
（3）定子功率因數特性cosφ1=f（P2）。空載時定子電流主要是勵磁分量，因此空載時很低。隨着P2的增大，轉子電流的有功分量增長，對應的定子電流有功分量也增長，cosφ1很快上升。當P2增至額定負載以後，由於轉差率s明顯增大，使轉子漏抗sX02增大，相對定子電流的無功分量也會增加，cosφ1反而逐漸減小。因此，定子功率因數特性呈彎曲線。
（4）機械特性n=f（T）。在穩定運行範圍內，當T增大時，轉子電流的有功分量I2cosφ2增大，表明轉差率s略有增大，機械特性是略微下降的近似直線。因而異步電動機的機械特性呈硬特性。
3．三相同步電動機
（1）轉速特性n=f（P2）和機械特性n=f（T）。由於同步電動機爲交直流雙邊勵磁電動機，其轉速只取決於電樞電流頻率和電動機極對數，而與P2和T無關，轉速特性和機械特性爲水平的絕對硬特性。
（2）轉矩特性T=f（P2）。由“電機學”知識可知，電磁功率Pem隨着輸出功率P2的增加而增加，由於其轉子同步角速度Ωr不變，轉矩特性呈直線上升。
（3）定子功率因數特性cosφ1=f（P2）。由“電機學”知識可知，處於過勵狀態的同步電動機將從電源吸取電容性電流，以利改善cosφ1。空載時主要是直流勵磁，在較小勵磁時，功率因數cosφ1即可高於異步電動機。隨着P2的增大，將在較大勵磁時才能使cosφ1較高。
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牽引電機的交通應用
道路車輛
傳統上，道路車輛（汽車、公共汽車和卡車）使用柴油和汽油發動機以及機械或液壓傳動系統。在20世紀後半葉，開始開發帶有電力傳輸系統（由內燃機、電池或燃料電池供電）的車輛——使用電機的一個優點是特定類型可以再生能量（即充當再生剎車）——通過給電池組充電來提供減速並提高整體效率。
鐵路
傳統上，這些是串聯的有刷直流電機，通常以大約600伏的電壓運行。大功率半導體（晶閘管和IGBT）的可用性現在使得更簡單、可靠性更高的交流感應電機（稱爲異步牽引電機）的使用變得實用。同步交流電機也偶爾使用，如法國TGV。
電機安裝
在20世紀中葉之前，通常使用單個大型電機通過與蒸汽機車上使用的連接杆非常相似的連桿來驅動多個驅動輪。例如賓夕法尼亞鐵路DD1、FF1和L5以及各種瑞士鱷魚。現在的標準做法是提供一個牽引電機通過齒輪驅動器驅動每個軸。
通常，牽引電機三點懸掛在轉向架架和從動橋之間；這被稱爲“懸垂式牽引電機”。這種佈置的問題在於，電機重量的一部分未懸掛，增加了軌道上不需要的力。以著名的賓夕法尼亞鐵路GG1爲例
兩個安裝在轉向架上的電機通過一個套筒驅動器驅動每個軸。通用電氣爲密爾沃基路建造的“雙極”電力機車配備了直驅電機。電機的旋轉軸也是車輪的軸。
以法國TGV動力車爲例，安裝在動力車車架上的電機驅動每個車軸；“三腳架”驅動器允許驅動系統具有少量靈活性，允許卡車轉向架樞轉。通過將相對較重的牽引電機直接安裝在動力車的車架上，而不是安裝在轉向架上，可以獲得更好的動力，從而實現更好的高速運行。
